行星減速機(jī)和渦輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別：
行星減速機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反應(yīng)系統(tǒng)，減速齒輪組由行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）股動(dòng)一個(gè)線性的份額電位器作方位檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反應(yīng)給操控線路板，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號(hào)比擬，發(fā)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)變，使齒輪組的輸出方位與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，然后到達(dá)使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位的意圖。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器操控的U/V/W三相電構(gòu)成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的效果下轉(zhuǎn)變，一起電機(jī)自帶的編碼器反應(yīng)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)變的視點(diǎn)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
溝通伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)盡管類似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)比較，有三個(gè)顯著特色：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與通常異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2比較，有顯著的差異。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，當(dāng)定子一有操控電壓，轉(zhuǎn)子當(dāng)即轉(zhuǎn)變，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特色；
2、工作規(guī)模較廣；
3、無(wú)自轉(zhuǎn)表象。
正常工作的伺服電動(dòng)機(jī)，只需失掉操控電壓，電機(jī)當(dāng)即中止工作。當(dāng)行星減速機(jī)失掉操控電壓后，它處于單相工作狀況，因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子效果所發(fā)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及組成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）溝通伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率通常是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
伺服電機(jī)中溝通伺服電動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)、噪音小。但操控特性對(duì)錯(cuò)線性，而且因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，損耗大，功率低，因而與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控系統(tǒng)。