結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原因及改進(jìn)措施：

1、減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪精度級(jí)別

設(shè)計(jì)減速機(jī)時(shí)，科技人員常常從經(jīng)濟(jì)角度考慮，盡量較為劃算的選擇傳動(dòng)齒輪精度級(jí)別，忽視精度級(jí)別是傳動(dòng)齒輪發(fā)生噪音與側(cè)隙的重要因素。美國傳動(dòng)齒輪制造協(xié)會(huì)曾開展大量的傳動(dòng)齒輪研究，選擇高精度級(jí)別齒輪比低精度級(jí)別傳動(dòng)齒輪發(fā)生的噪音要小的多。所以，在條件容許的條件下，應(yīng)盡量增強(qiáng)傳動(dòng)齒輪的精度級(jí)別，既能減小傳動(dòng)誤差，又可減小噪音。

2、減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪寬度

在減速機(jī)傳動(dòng)空間容許時(shí)，增加傳動(dòng)齒輪寬度，可以減小恒定扭矩下的單位負(fù)荷。降低輪齒撓曲，減小噪音激勵(lì)，進(jìn)而降低傳動(dòng)噪音。德國H奧帕茲的研究表明，扭矩恒定時(shí)，小齒寬比大齒寬噪音曲線梯度高。同時(shí)增長傳動(dòng)齒輪寬度還能加大傳動(dòng)齒輪的承載能力，增強(qiáng)減速機(jī)的承載力矩。

3、減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪的齒距和壓力角

小齒距能確保有較多的輪齒同時(shí)接觸，傳動(dòng)齒輪重疊增多，減小單個(gè)傳動(dòng)齒輪撓曲，降低傳動(dòng)噪音，增強(qiáng)傳動(dòng)精度。較小的壓力角因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪接觸角和橫向重疊比都非常大，所以運(yùn)行噪音小、精確度高。

4、減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪變位系數(shù)選擇

準(zhǔn)確合理選擇變位系數(shù)，不僅容許湊合中心距，避免傳動(dòng)齒輪根切，確保符合同心條件，改善傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)性能和增強(qiáng)其承載能力及增強(qiáng)傳動(dòng)齒輪的使用壽命，還能夠有效把控側(cè)隙、溫升與噪音。在閉式齒輪傳動(dòng)中，對(duì)與硬齒面（硬度：350HBS）的傳動(dòng)齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常是按彎曲疲勞強(qiáng)度來開展的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)確保使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強(qiáng)度。對(duì)與軟齒面（硬度#lt;350HBS）的傳動(dòng)齒輪，其主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕，這種齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常是按接觸疲勞強(qiáng)度來開展的，在選擇變位系數(shù)時(shí)，應(yīng)確保使盡量大的接觸疲勞強(qiáng)度與疲勞壽命。

合理選擇變位系數(shù)的限制條件有：

①確保被切傳動(dòng)齒輪不發(fā)生根切；

②確保齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性，重合度必須大于1，通常要求大于1.2；

③確保齒頂有一定厚度；

④一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，如果一輪齒頂?shù)臐u開線與另一輪齒根的過渡曲線接觸，因?yàn)檫^渡曲線不是漸開線，故兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線不可以開展固定的節(jié)點(diǎn)，因而引起傳動(dòng)比的變化，還可能使兩輪卡住不動(dòng)，這種“過渡曲線干涉”在選擇變位系數(shù)時(shí)，必須避免。

5、減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)齒輪齒形修整（修緣和修根）和齒頂?shù)菇?/p>

將齒頂?shù)凝X形切削成比準(zhǔn)確的漸開曲線略呈凸形。當(dāng)傳動(dòng)齒輪齒面受外力發(fā)生變形時(shí)，可以避免對(duì)與之嚙合的傳動(dòng)齒輪發(fā)生干涉，并且容許降低噪音，增加傳動(dòng)齒輪壽命。要注意不可以修整過多，過多修整等于增加了齒形誤差，將對(duì)嚙合發(fā)生不良影響。

6、傳動(dòng)齒輪聲輻射特征分析

在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的傳動(dòng)齒輪時(shí)，對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，開展動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪音開展預(yù)先評(píng)估。以便根據(jù)使用者的不同要求（使用場所，是否無人操作，是否在城區(qū)內(nèi)，地上、地下建筑物有無特定要求，是否有噪音防護(hù)，或無其它特定要求）去符合。

7、減速機(jī)動(dòng)力源運(yùn)行速度

根據(jù)在不同轉(zhuǎn)速條件下對(duì)減速機(jī)的實(shí)驗(yàn)表明，隨著減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的增加，噪音也將增大。

8、減速機(jī)殼體結(jié)構(gòu)形式

實(shí)驗(yàn)研究表明，采用圓筒形殼體對(duì)減震有利，在其它條件相同的條件下，圓筒形殼體比其它種類殼體噪音級(jí)平均低5dB。對(duì)減速機(jī)殼體開展共振測試，找出共振位置，增加適當(dāng)?shù)慕顥l（板），可以增強(qiáng)殼體的剛度，減小殼體的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降噪。多級(jí)傳動(dòng)時(shí)要求瞬時(shí)傳動(dòng)比的變化盡量小，以確保傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊及振動(dòng)小，噪音低。