安裝前確認電機和蝸輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與蝸輪減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與蝸輪減速機凹槽等尺寸及配合公差,然后旋下蝸輪減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后取走電機軸鍵，然后將電機與蝸輪減速機自然連接，連接時必須保證蝸輪減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或蝸輪減速機齒輪磨損。
在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前將電機輸入軸、定位凸臺及蝸輪減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損，在電機與蝸輪減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓逐個旋緊四個安裝螺栓。旋緊緊力螺栓，所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。